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直流电机：基于通电导体在磁场中受到电磁力的作用而产生运动。直流电机的定子产生磁场，转子上的绕组通入直流电流后，在磁场作用下产生电磁转矩，使转子旋转。同时，通过换向器和电刷的作用，保证转子绕组中的电流方向始终与磁场方向保持合适的关系，从而使转子持续旋转。
电机过热
故障描述：电机运行时温度过高，超过了正常的允许范围。
产生原因：负载过大，电机长时间处于过载状态；散热不良，如电机表面灰尘过多、风扇损坏等；电源电压过高或过低，导致电机电流增大，从而产生过多热量。
检查方法：可使用温度计测量电机外壳或绕组的温度，与电机的额定温度进行对比。
转子不平衡
故障描述：电机转子在旋转过程中，由于质量分布不均匀，产生不平衡的离心力，导致电机振动增大。
产生原因：转子在制造过程中存在质量偏差；转子在运行过程中受到不均匀的磨损或腐蚀；转子上的零部件松动或脱落。
检查方法：可通过观察电机的振动情况来判断，若电机振动明显且伴有异常声音，可能是转子不平衡；也可使用振动测试仪等专业设备进行测量。
电磁性能改变
绕组电阻增大：根据电阻的温度特性，金属材料的电阻会随温度升高而增大。电机绕组在过热时，其电阻值会明显增加，这会导致电机的铜耗（即绕组中由于电流通过电阻而产生的损耗）增大，使电机的效率降低。
磁性能下降：电机中的铁心材料在高温下磁导率会发生变化，导致磁场分布不均匀，电机的电磁性能下降。例如，永磁电机中的永磁体在高温下可能会出现退磁现象，使电机的输出转矩减小，影响电机的运行性能。
性能参数变化：由于绕组电阻增大和磁性能下降等因素的综合影响，电机的性能参数如转速、转矩、功率因数等都会发生变化，无法保持在设计的额定状态下运行，可能无法满足负载的要求，甚至出现运行不稳定的情况。