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按工作电源分类：可分为直流电机和交流电机。直流电机由直流电源供电，具有良好的调速性能，常用于对调速要求较高的场合，如电动汽车、轧钢机等。交流电机使用交流电源，又可细分为异步电机和同步电机，异步电机结构简单、运行可靠、价格低廉，广泛应用于工业和民用领域；同步电机主要用于要求转速恒定或需要进行功率因数补偿的场合。
按用途分类：有发电机、电动机、变压器等。发电机将其他形式的能源转换为电能，如火力发电机、水力发电机等。电动机则将电能转换为机械能，驱动各种机械设备运转。变压器用于改变交流电压的大小，以满足不同设备的电压需求。
直流电机：基于通电导体在磁场中受到电磁力的作用而产生运动。直流电机的定子产生磁场，转子上的绕组通入直流电流后，在磁场作用下产生电磁转矩，使转子旋转。同时，通过换向器和电刷的作用，保证转子绕组中的电流方向始终与磁场方向保持合适的关系，从而使转子持续旋转。
转子不平衡
故障描述：电机转子在旋转过程中，由于质量分布不均匀，产生不平衡的离心力，导致电机振动增大。
产生原因：转子在制造过程中存在质量偏差；转子在运行过程中受到不均匀的磨损或腐蚀；转子上的零部件松动或脱落。
检查方法：可通过观察电机的振动情况来判断，若电机振动明显且伴有异常声音，可能是转子不平衡；也可使用振动测试仪等专业设备进行测量。