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直流电机：基于通电导体在磁场中受到电磁力的作用而产生运动。直流电机的定子产生磁场，转子上的绕组通入直流电流后，在磁场作用下产生电磁转矩，使转子旋转。同时，通过换向器和电刷的作用，保证转子绕组中的电流方向始终与磁场方向保持合适的关系，从而使转子持续旋转。
转子不平衡
故障描述：电机转子在旋转过程中，由于质量分布不均匀，产生不平衡的离心力，导致电机振动增大。
产生原因：转子在制造过程中存在质量偏差；转子在运行过程中受到不均匀的磨损或腐蚀；转子上的零部件松动或脱落。
检查方法：可通过观察电机的振动情况来判断，若电机振动明显且伴有异常声音，可能是转子不平衡；也可使用振动测试仪等专业设备进行测量。
电磁性能改变
绕组电阻增大：根据电阻的温度特性，金属材料的电阻会随温度升高而增大。电机绕组在过热时，其电阻值会明显增加，这会导致电机的铜耗（即绕组中由于电流通过电阻而产生的损耗）增大，使电机的效率降低。
磁性能下降：电机中的铁心材料在高温下磁导率会发生变化，导致磁场分布不均匀，电机的电磁性能下降。例如，永磁电机中的永磁体在高温下可能会出现退磁现象，使电机的输出转矩减小，影响电机的运行性能。
性能参数变化：由于绕组电阻增大和磁性能下降等因素的综合影响，电机的性能参数如转速、转矩、功率因数等都会发生变化，无法保持在设计的额定状态下运行，可能无法满足负载的要求，甚至出现运行不稳定的情况。
电源方面
电压过高：当电源电压高于电机的额定电压时，电机的磁通会增加，导致磁路饱和，激磁电流增大，从而使电机铁耗和铜耗增加，产生过多热量。一般来说，电压每升高 10%，电机的铁耗会增加约 30% - 50%。
电压过低：电源电压过低时，电机为了输出足够的转矩来驱动负载，会增大电流。根据电机的特性，电压降低时，电流与电压成反比例关系增加，这会使电机绕组的铜耗大幅增加，导致电机过热。例如，当电压降低 10% 时，电流可能会增加 20% - 30%，电机发热明显加剧。
三相电压不平衡：三相电源电压不平衡度超过规定范围，会使电机三相电流不平衡，导致电机产生额外的损耗，引起局部过热。一般要求三相电压不平衡度不超过 5%，否则会对电机运行产生不良影响。