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直流电机：基于通电导体在磁场中受到电磁力的作用而产生运动。直流电机的定子产生磁场，转子上的绕组通入直流电流后，在磁场作用下产生电磁转矩，使转子旋转。同时，通过换向器和电刷的作用，保证转子绕组中的电流方向始终与磁场方向保持合适的关系，从而使转子持续旋转。
电机过热
故障描述：电机运行时温度过高，超过了正常的允许范围。
产生原因：负载过大，电机长时间处于过载状态；散热不良，如电机表面灰尘过多、风扇损坏等；电源电压过高或过低，导致电机电流增大，从而产生过多热量。
检查方法：可使用温度计测量电机外壳或绕组的温度，与电机的额定温度进行对比。
轴承故障
故障描述：轴承是支撑电机转子的关键部件，常见的故障有轴承磨损、滚珠或滚柱损坏、轴承过热等。
产生原因：长期运行导致的自然磨损；润滑不良，使轴承摩擦增大；安装不当，如轴承安装过紧或过松，导致轴承受力不均。
检查方法：通过听声音判断，若轴承运转时有异常的噪声或振动，可能存在故障；还可使用温度检测设备测量轴承的温度，若温度过高，也表明轴承可能有问题。
转子不平衡
故障描述：电机转子在旋转过程中，由于质量分布不均匀，产生不平衡的离心力，导致电机振动增大。
产生原因：转子在制造过程中存在质量偏差；转子在运行过程中受到不均匀的磨损或腐蚀；转子上的零部件松动或脱落。
检查方法：可通过观察电机的振动情况来判断，若电机振动明显且伴有异常声音，可能是转子不平衡；也可使用振动测试仪等专业设备进行测量。