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直流电机：基于通电导体在磁场中受到电磁力的作用而产生运动。直流电机的定子产生磁场，转子上的绕组通入直流电流后，在磁场作用下产生电磁转矩，使转子旋转。同时，通过换向器和电刷的作用，保证转子绕组中的电流方向始终与磁场方向保持合适的关系，从而使转子持续旋转。
绕组断路
故障描述：电机绕组中的导线断开，使电流无法正常通过。
产生原因：绕组受到机械应力的作用，如电机振动、安装不当等，导致导线断裂；长期运行过程中，导线因过热、氧化等原因使线芯变细，终断开。
检查方法：使用万用表的电阻档测量绕组的电阻，若电阻值为无穷大，则表明该绕组存在断路故障。
轴承故障
故障描述：轴承是支撑电机转子的关键部件，常见的故障有轴承磨损、滚珠或滚柱损坏、轴承过热等。
产生原因：长期运行导致的自然磨损；润滑不良，使轴承摩擦增大；安装不当，如轴承安装过紧或过松，导致轴承受力不均。
检查方法：通过听声音判断，若轴承运转时有异常的噪声或振动，可能存在故障；还可使用温度检测设备测量轴承的温度，若温度过高，也表明轴承可能有问题。
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